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会议论文 一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和... 显示全部
关键词: 微动机器人 并联机构 运动学 雅克比矩阵
会议论文 两轴驱动并联机构的运动分析
出处:第十届全国包装工程学术会议
摘要:本文针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两... 显示全部
关键词: 并联机构 运动分析 曲线 两轴驱动
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