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会议论文 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、... 显示全部
关键词: 并联机器人 机床 运动学 加速度逆解 仿真
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