聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
会议论文 工业机器人的模糊控制器设计
出处:中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
摘要:介绍了工业机器人的控制方法,提出了两种模糊控制方站偿器和多级模糊控制协调器,经仿真实验结果表明所提... 显示全部
关键词: 工业机器人 模糊控制 多级模糊协调控制 模糊控制器
会议论文 基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
出处:第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
摘要:提出了用IPC+运动控制器的运动控制模式建立工业机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控... 显示全部
关键词: 工业机器人 运动控制器 多轴控制 模块化设计
找到2条结果
`