中文会议： 《中南工业大学学报》29卷

会议地点： 杭州

主办单位： 中国人工智能学会

出版方 ： 《中南工业大学学报》编辑委员会

出版地： 长沙

作　　者： ; ;

机构地区： 长沙大学

出　　处： 《中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会》

摘　　要： 介绍了工业机器人的控制方法，提出了两种模糊控制方站偿器和多级模糊控制协调器，经仿真实验结果表明所提控制方案是有效的。

关 键 词： 工业机器人 模糊控制 多级模糊协调控制 模糊控制器

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]