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会议论文 基于奇异摄动理论的柔性机械臂控制及关节惯量分析
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:针对柔性机械臂轨迹跟踪与弹性振动抑制问题,本文基于奇异摄动理论将柔性机械臂系统分解为代表刚体运动的慢... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 奇异摄动理论 关节惯量 快变子系统 慢变子系统
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