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会议论文 机器人柔性装配单元的设计
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径。本文建立了机器人柔性装配单元... 显示全部
关键词: 装配单元 机器人 夹持器 精度分析
会议论文 用于机器人轴承装配的形状记忆合金夹持器
出处:第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会
摘要:介绍了一种新型的夹持器——形状记忆合金(SMA)夹持器。该夹持器具有体积小、重量轻、控制简单的优点。文中... 显示全部
关键词: 形状记忆合金 夹持器 装配
会议论文 机器人柔性装配单元的设计
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会
摘要:机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径.本文建立了机器人柔性装配单元中... 显示全部
关键词: 装配单元 机器人 夹持器 精度分析 装配自动化
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