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会议论文 改进BELVC的四轮驱动机器人运动控制方法
出处:第十届中国智能机器人会议
摘要:  为降低不确定扰动等非线性因素对四轮全向移动机器人运动的影响,提出一种基于改进大脑情感学习速度控... 显示全部
关键词: 全向移动机器人 大脑情感学习 学习率 模糊规则 运动控制
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