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会议论文 一类多输入多输出关联系统跟踪控制的结构自调节方法
出处:第17届中国过程控制会议
摘要:本文考虑一类多输入多输出关联非线性系统的输出跟踪控制问题.若将该类系统中的关联部分看作子系统的扰动项... 显示全部
关键词: 多输入多输出 关联系统 变结构控制 控制 时间最优控制
会议论文 时不变线性系统的滞后变结构控制
出处:1996中国控制与决策学术年会
摘要:研究控制具有滞后的时不变线性系统的变结构控制,给出了滑动模运动的稳定性条件,提出了时不变系统x=Ax+Bu的... 显示全部
关键词: 滞后 滑动模 稳定性 变结构控制
会议论文 一类不确定线性系统的切换变结构控制
出处:2006中国控制与决策学术年会
摘要:本文针对一类带有区间参数的不确定线性系统,结合变结构控制、切换控制、鲁棒控制,提出一种切换变结构控制... 显示全部
关键词: 不确定系统 变结构控制 切换控制 鲁棒控制
会议论文 一类不确定It?型随机时滞分布参数系统的滑动模控制
出处:第二十三届中国控制会议
摘要:研究了一类不确定It?型时滞随机偏微分系统的滑动模控制问题,设计了该系统的变结构控制器,证明了系统的滑动... 显示全部
关键词: 不确定 随机 分布参数 变结构控制
会议论文 一类受限柔性机器人的鲁棒性力/位置控制方法
出处:1997年中国控制会议
摘要:本文研究受限柔性连杆机器人的力/位置控制问题.首先导出受限柔性机器人的动力学模型,然后借助于微分几何... 显示全部
关键词: 受限柔性机器人 非线性反馈 变结构控制
会议论文 滞后It?型随机系统的变结构控制
出处:1998年中国控制会议
摘要:本文研究一般滞后型Ito随机系统的变结构控制,文中构造了系统的变结构控制律,研究了滑动模的存在性和稳定性... 显示全部
关键词: 时滞 随机系统 滑动模 变结构控制 稳定性
会议论文 广义解耦电机系统的变结构控制
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究了感应电机系统的变结构(滑模)控制问题,分析了用广义系统变结构控制方法设计感应电机系统的可行性... 显示全部
关键词: 广义系统 变结构控制 解耦系统 受限等价 切换函数
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