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会议论文 受限柔性机器人臂鲁棒迭代学习控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控... 显示全部
关键词: 受限柔性机器人 迭代学习控制 鲁棒控制 位置 力控制 动力学模型
会议论文 一类受限柔性机器人的鲁棒性力/位置控制方法
出处:1997年中国控制会议
摘要:本文研究受限柔性连杆机器人的力/位置控制问题.首先导出受限柔性机器人的动力学模型,然后借助于微分几何... 显示全部
关键词: 受限柔性机器人 非线性反馈 变结构控制
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