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会议论文 NAO类人机器人倒地被动防护方法的研究
出处:第三十二届中国控制会议
摘要:针对NAO类人机器人在Robocup比赛等运动中常发生摔倒的现象,从降低机器人因跌到而造成损坏的目的出发,进行... 显示全部
关键词: 类人机器人 倒地防护 被动防护
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