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会议论文 移动机器人控制系统的数字PID混合控制
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发... 显示全部
关键词: 自主移动机器人 数字 伺服 混合控制
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