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学位论文 基于模糊控制的移动机器人机电系统及局部路径规划的研究
摘要:未知环境下自主移动机器人技术是21世纪机器人技术发展的重点,其应用范围也越来越广。导航技术是自主式移... 显示全部
关键词: 智能机器人 机器人移动 路径规划 模糊控制
学位论文 基于电阻率探测的采动岩体力学变异性研究及应用
摘要:岩体受开采扰动后,其物理和力学性质都发生了变化,论文以岩石损伤 力学为基础,通过试验研究了岩石在损... 显示全部
学位论文 大兴安岭南段西坡银铅锌矿床成矿模式及勘查模型
摘要:矿床成因模式是矿床学重要研究内容,也是建立矿床勘查模型的重要依 据。大兴安岭南段西坡是近年来发现的... 显示全部
学位论文 山东铝业公司赤泥堆积坝稳定性分析及安全措施研究
摘要:尾矿库是一个复杂的人工系统,是矿山重要的生产设施,其能否安全有效的运营直接关系到周边人民的生命财产安... 显示全部
关键词: 赤泥 流变 渗流 稳定性分析 安全措施
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