摘要：目前,基于计算机标准总线(如PCI、ISA总线)的运动控制器大多采用在高级编程语言环境(如VC)中调用API接口函...目前,基于计算机标准总线(如PCI、ISA总线)的运动控制器大多采用在高级编程语言环境(如VC)中调用API接口函数的使用方式,但随着运动控制器的硬件功能越来越强大(同时控制多个插补轴),以及对使用的灵活性等方面的要求,这种控制方式已经不能完全满足运动控制器的所有应用需求。通过输入ASCII码指令流来实现编程的独立式运动控制器,成为上述产品的补充及升级。本文以独立式运动控制器的可编程实现技术为中心,研究了独立式运动控制器的开发和实现若干技术。主要由三个部分组成,第一部分是通用的运动控制语言Motion Control Language,它以简洁高效的C语言为框架,内置大量的运动控制指令和必要的系统指令,开放运动控制器的所有资源,覆盖所有运动控制任务。第二部分是MCL语言的嵌入式编译器,将MCL语言编译为便于机器执行的虚拟机字节码文件,并兼有HMI功能。第三部分是运动虚拟机Motion Virtual Machine,它嵌入到原有的运动控制器固件中,实现对虚拟机字节码文件的最终执行。这三个部分是一个整体,是实现独立式运动控制器可编程技术的不可或缺的组成部分。MCL语言是用户对独立式运动控制器进行开发使用的统一编程语言。MCL嵌入式编译器和MVM虚拟机,保证了MCL语言的可行性,使得运动控制器成为一个独立运行的系统。通过各种媒介输入ASCII指令流,即可完成各种控制任务。论文通过对开放式数控系统的实现,包括G代码的兼容性测试和MCL指令的执行试验,验证了方案的可行性。显示全部
摘要：该文主要从事了以下工作:1.较深入地研究了程序设计方法和PAR方法,将该方法相关知识划分成知识点,以知识点...该文主要从事了以下工作:1.较深入地研究了程序设计方法和PAR方法,将该方法相关知识划分成知识点,以知识点为中心构建了该系统;2.研究了教育学方面的知识,总结和归纳了一些适合计算机和程序设计ICAI使用的教学策略;3.仔细比较了国内外代理平台间的优缺点,在此基础上,选择STANFORD UNIVERSITY的JATLITE代理平台作为该系统代理的开发平台;4.研究了代理的构建,并在系统中构建了多个代理,在多代理的协作过程中贯彻教学策略;5.较深入地研究了代理交流语言KQML,按KQML格式,提出该系统代理交互协议;6.研究了多媒体技术,特别是SUN公司提供的JMF(JAVA MEDIA FRAMEWORK);利用JMF在教学软件中加入多媒体机制,增强了学习效果.该研究主要进行了如下创新:1.以知识点为中心构建系统的领域知识库;2.通过PAR方法教授程序设计,能够阐述程序设计的过程,真正提高学生的程序设计能力;3.针对学习难度不同,系统分成四个等级的教学环境,并创建不同的教师代理负责相应的教学环境;4.根据学生能力等级的不同,利用多代理之间的协作,指派不同的代理生成相应的教学或测试环境,实现因材施教,因材施测;5.遵循KQML格式,针对该系统多代理之间的交互,制定了各代理之间的交互协议;6.将PAR方法的支撑工具——自动程序转换系统集成进该系统,使学生可以利用自动程序转换系统的纠错、调试和运行功能检测作答结果;7.利用JAVA中多线程技术,实现启发式教学.在学生练习过程中,能够给出提示信息,启发学生完成练习,并提供答题过程中的动态纠错机制;8.分析学生的答题情况,找出薄弱环节复习;9.事实性知识讲解采用三分屏技术,用视频在教学过程中加强教学的效果;10.系统界面上直接引入数学符号工具栏,方便用户的使用.研究过程中,教学策略的制定、代理的构建和多代理之间通讯协议的制定是重点和难点.显示全部
