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学位论文 仿人机器人智能交互关键技术的研究
摘要：人类长期以来一直梦想造出像人一样的机器，能够代替人去从事各种工作，成为人们日常生活中的亲密伙伴，甚... 显示全部
关键词： 仿人机器人 选择性感知 智能交互 智能机器人
学位论文 全自主家用清洁机器人结构设计与路径规划
摘要：家用清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然已有很多样机和产品产生，但它们仍有很多的... 显示全部
关键词： 家用清洁机器人 结构设计 路径规划
学位论文 未知环境下移动机器人超声波导航系统研究
摘要：随着科学技术的不断发展，机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实验及服务业等人类社会的各... 显示全部
关键词： 移动机器人 超声波测距 机器人导航 躲避障碍物 单片机
学位论文 基于系统工程方法的地铁运营维保巡检智能机器人系统的研究与设计
摘要：随着城市轨道交通行业的快速发展,地铁运营维修检测的重要地位日益凸显。我国地铁运营维保检测由传统的人工... 显示全部
关键词： 巡检智能机器人 地铁检测系统 系统工程开发 敏捷研发
学位论文 马铃薯组培苗接种机器人关键技术研究
摘要：随着我国马铃薯种植面积的不断增加，马铃薯组培苗需求量随之增大，但目前马铃薯组培苗生产基本采用人工作... 显示全部
关键词： [4593489]马铃薯 [3633261]组培苗 接种机器人 [1777364]三维建模 力学仿真
学位论文 视觉感知的葡萄机器人采摘行为及虚拟试验
摘要：随着我国农业现代化进程的不断推进，水果生产正向着规范化、集群化和产业化发展。为了提高采摘效率，保证... 显示全部
关键词： 葡萄采摘机器人 [2170628]视觉感知 防碰包围体 [674404]虚拟试验
学位论文 基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究
摘要：该文在对机器人足球系统及其智能决策系统的逻辑结构进行了研究时首次采用了自然辩证法中的系统分析法.该文... 显示全部
关键词： 智能决策系统 系统分析法 动态规划法 人工智能 机器人足球系统
找到7条结果

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