导　　师： 唐平

学科专业： H1203

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 该文在对机器人足球系统及其智能决策系统的逻辑结构进行了研究时首次采用了自然辩证法中的系统分析法.该文在对多智能体协作进行研究时还引入了运筹学中的动态规划法,这是运筹学与人工智能学相结合的一个典例.该文的安排如下:第一章介绍了足球机器人比赛的概况、智能决策系统的发展情况,以及系统分析法理论的由来及该课题研究的内容;第二章运用系统分析法对机器人足球系统及其智能决策系统进行了研究和分析,提出了模型类的新概念,在知识库的表示方法中引入了面向对象的表示法;第三章引入了"黑板决策系统"的新概念;第四章讨论了足球机器人的基本策略和高层策略,把运筹学中的动态规划法引入到协同任务中来,并给出了算法及仿真结果;第五章是对基于协调的多智能体冲突消解的研究,实现了向避免型冲突转换的关键技,并给出了相应的算法.

关 键 词： 智能决策系统 系统分析法 动态规划法 人工智能 机器人足球系统

分 类 号： [TP242.6]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]