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学位论文 滑模控制理论及在移动机械臂中的应用
摘要：滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今... 显示全部
关键词： 滑模控制 非完整移动机械臂 反步法 鲁棒控制 自适应控制 镇定
学位论文 一类机器人系统的非线性鲁棒稳定跟踪控制设计
摘要：机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要... 显示全部
关键词： 互联机器人系统 鲁棒控制 自适应控制 分散控制 集中控制 轨迹跟踪
学位论文 不确定需求条件下汽车备件库存鲁棒控制研究
摘要：全球经济的一体化和市场化在不断的发展和深化，而且伴随着信息技术的高速发展，经济呈现了更多的复杂性，... 显示全部
关键词： 汽车备件库存 鲁棒控制 不确定需求
学位论文 永磁直线电机的自抗扰与频域鲁棒控制
摘要：该文详细分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并根据电机统一理论,通过坐标变换,分别得出了电机... 显示全部
关键词： 永磁同步直线电机 鲁棒控制 建模 自抗扰控制器 扩张状态观测器 控制 正规矩阵参数优化方法
学位论文 下肢康复机器人扰动抑制研究
摘要：随着我国逐步进入老龄化社会和疾病以及交通事故等原因导致下肢不能正常运动的患者越来越多，后期康复治疗... 显示全部
关键词： 康复机器人 运动学模型 动力学模型 轨迹跟踪 鲁棒控制
学位论文 考虑非连续性因素的机器人鲁棒控制
摘要：非连续性因素在机械系统中是普遍存在的，它的存在降低了系统的性能。目前，研究非连续性问题的方法主要是... 显示全部
关键词： 机器人 不连续系统 自适应控制 鲁棒控制
学位论文 无人机非线性姿态控制律设计及仿真研究
摘要：无人机自动飞行控制系统是无人机的核心部分，无人机各项性能在很大程度上都取决于其飞行控制系统的设计。... 显示全部
关键词： 无人机 飞行控制律 动态逆 鲁棒控制 虚拟现实
学位论文 机载布撒器倾斜转弯控制与制导系统的研究
关键词： 导弹 制导 飞行控制 鲁棒控制 布撒器 倾斜转弯
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