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学位论文 开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究
摘要：本文致力于开关电源的协同控制理论及脉宽调制技术应用研究。前者着重于理论分析,后者研究实用技术。文中,... 显示全部
关键词： 协同控制 开关变换器 收敛速度 鲁棒性 流形 离散协同控制 开关恒流 高频闪烁 负载端无反馈 平均脉宽调制
学位论文 基于最小二乘支持向量机的分级说话人识别系统研究
摘要：说话人识别是根据语音波形中反映说话人生理和行为特征的参数,自动识别出说话人的过程。作为一种生物认证技... 显示全部
关键词： 说话人识别 最小二乘支持向量机 主成分分析 鲁棒性
学位论文 电液伺服加载系统的LQR控制及在实时子结构实验中的应用
摘要：结构试验是评价结构抗震性能的有效手段。和传统的结构试验技术相比,实时子结构试验在检验速度相关型结构构... 显示全部
关键词： 实时子结构试验 控制 控制 鲁棒性
学位论文 数字水印理论及应用研究
摘要：该文以数字水印的理论及应用为研究对象,运用信息论、通信理论、信号处理和统计学等理论和方法,对数字水印... 显示全部
关键词： 数字水印 信道容量 鲁棒性 安全性 电子商务
学位论文 水平地震作用下框架结构鲁棒性设计方法研究
摘要：随着科技的不断发展，结构工程领域也在发生着飞速的变化。各种新技术、新方法的运用推动着人类的建筑水平... 显示全部
关键词： 鲁棒性 冗余度 连续性倒塌 构件重要性
学位论文 主动磁轴承的滑模变结构控制研究
摘要：主动磁轴承是一种典型的机电一体化产品,是一种新型的高性能支承部件.其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及... 显示全部
关键词： 主动磁轴承 滑模变结构 鲁棒性 模型不确定性
学位论文 移动机器人视觉同时定位与地图构建关键算法研究
摘要：自主移动机器人在工业、农业、日常生活和军事等多个社会服务领域具有十分广阔的应用前景。视觉同时定位与... 显示全部
关键词： 自主移动机器人 视觉 视觉闭环探测 运动模糊 鲁棒性
学位论文 气体渗氮炉温控系统的仿真技术研究
摘要：这篇论文以作者本人在原工作单位的技术改造实践中(即渗氮炉的技术改造)所遗留下米的技术问题为背景,根据气... 显示全部
关键词： 计算机仿真 控制器 纯滞后补偿 鲁棒性 模式控制器
学位论文 供应链系统鲁棒性研究
摘要：随着全球经济一体化、市场国际化，供应链作为一种“扩展”的企业，结构非常复杂，每一个环节都存在着潜在... 显示全部
关键词： 供应链管理 鲁棒性 半群 可靠性 广义马尔可夫过程
学位论文 基于嵌入结构性信息视觉特征的图像理解模型研究
摘要：随着互联网技术的发展和移动互联网的兴起，大量的多媒体信息特别是图像被上传到互联网上并且数目仍在不断... 显示全部
关键词： 图像处理 嵌入结构性信息 视觉特征 辨别性 鲁棒性
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