导　　师： 曾庆双

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 哈尔滨工业大学

摘　　要： 主动磁轴承是一种典型的机电一体化产品,是一种新型的高性能支承部件.其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列传统滚动轴承和滑动轴承所不具有的优点,并被广泛应用于航空航天、真空技术、机床与高速旋转机械、能源交通等领域. 对主动磁轴承技术的研究涉及到电磁学、控制理论、机械学、转子动力学以及计算机科学等多个学科的知识.其中磁轴承控制器的研究是其中最至关重要的一环,控制器性能的好坏影响到磁轴承的动态性能和转子的回转精度,直接关系到磁轴承能否应用.该文在分析磁轴承工作原理的基础上,建立了磁轴承系统中转轴的单自由度和五自由度状态方程;采用了滑模变结构控制理论,设计了适合磁轴承系统的控制算法;最后对控制器的dsp实现进行了探讨,绘出了相应的软硬件结构图.

关 键 词： 主动磁轴承 滑模变结构 鲁棒性 模型不确定性

分 类 号： [TH15]

领　　域： [机械工程]