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学位论文 滑模控制理论及在移动机械臂中的应用
摘要:滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点,近年来又重新受到了控制界的重视。现今... 显示全部
关键词: 滑模控制 非完整移动机械臂 反步法 鲁棒控制 自适应控制 镇定
学位论文 离散时间切换线性系统的优化镇定研究
摘要:不少系统存在连续动态和离散事件相互作用的现象,这种系统被称为混合系统(Hybrid Systems)。近几十年来,随... 显示全部
关键词: [3115572]切换线性系统 镇定 优化 切换收敛 状态超调 输出峰值
学位论文 DC-DC变换器切换系统模型的N周期控制及稳定性
摘要:与传统控制策略不同,单周期控制根据DC-DC变换器直流斩波调压原理,将周期平均电压作为反馈信号,实现了Buck... 显示全部
关键词: [8337363]DC-DC变换器 周期切换仿射系统 周期能控性 N周期控制 [3953630]稳定性 镇定
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