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学位论文 双轮足机器人的轮式移动分析及轮足模式互换
摘要：轮足机器人是可以实现轮式移动和足式移动的机器人,即轮式机器人与步行机器人的组合。轮式机器人具有高速、... 显示全部
关键词： 双轮足机器人 [4560058]轮式移动 [4759974]模式切换 [1291294]运动学分析 运动规划
学位论文 用于相贯线焊缝的焊接机器人和变位机的运动规划及图形仿真
摘要：焊接技术是一种重要的广泛应用于工业生产中的使材料和材料产生原子间结合的制造方法。为了降低焊接对于人... 显示全部
关键词： [6402416]焊接机器人 [9170322]船形焊 [8719965]变位机 运动规划 图形仿真
学位论文 工业机械臂的智能运动规划与避障方法研究
摘要：多自由度串联工业机器人的避障运动规划是机器人研究领域的一个重点以及难点。工业机器人一般工作在有障碍... 显示全部
关键词： 运动规划 [2900963]碰撞检测 [2772989]逆运动学 [3295907]人工蜂群算法 快速搜索随机树算法
学位论文 面向高速精密定位的宏微复合直线平台优化设计与运动规划
摘要：微电子制造是关系国家安全与经济发展的重要行业。目前,新一代的微电子制造装备正面临高加速、高速、高精密... 显示全部
关键词： 高速精密定位 宏微复合 运动规划 [1113839]优化设计 直线平台
学位论文 装车机器人的规划与控制系统开发
摘要：货运物流行业,特别是箱式货物集装箱装车作业,仍是劳动密集型的,依赖低效率的人工搬运,制约了整个行业的自... 显示全部
关键词： 装车机器人 装车规划 运动规划 轨迹控制 [1775723]三维仿真
学位论文 鼻内镜手术辅助机器人机构设计与安全控制研究
摘要：鼻内镜手术是治疗鼻腔鼻窦炎症、彻底清除鼻腔鼻窦病灶的有效方法。由于人体鼻腔鼻窦与眼眶及颅脑毗邻,解剖... 显示全部
关键词： 鼻内镜手术辅助机器人 机构设计 运动规划 运动约束 [7324823]安全控制
学位论文 基于人体运动相似性的仿人机器人运动规划关键技术研究
摘要：仿人机器人的机械连杆结构在空间分布上类似于人体躯干与四肢骨骼结构，具备拟人化的双足运动形态与双手处... 显示全部
关键词： 仿人机器人 运动规划 相似 优化
找到7条结果

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