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学位论文 单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究
摘要：传统机械臂的每个关节均由一个关节电机驱动,由于关节电机占机械臂关节比重较大,多个关节电机占据了机械臂... 显示全部
关键词： 多关节 单马达驱动 轻型臂 误差模型 离合器模型 运动控制
学位论文 造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究
摘要：作为自动控制领域的一个重要分支,运动控制技术已被广泛应用于工业生产、设备制造等多个领域。随着控制任务... 显示全部
关键词： 运动控制 网络运动控制 协议 造波机 工业以太网
学位论文 嵌入式开放运动控制系统及nurbs曲线插补技术研究
摘要：运动控制技术应用十分广泛，机床、机器人、轻工机械、医疗设备等，涉及执行机构动作的机器都离不开运动控... 显示全部
关键词： 运动控制 开放式结构 嵌入式系统 实时插补 运动控制器
学位论文 基于dsp的移动机器人运动控制系统的研究
摘要：作为机器人领域发展的一个重要方向，移动机器人由于具有广泛的应用前景，已成为目前机器人领域的研究重点... 显示全部
关键词： 移动机器人 运动控制 控制 芯片
学位论文 SMT装备自动定位系统研究及应用开发
摘要：随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展，SMT/(Surface Mount Technology 表面贴装技... 显示全部
关键词： 运动控制 机器视觉 设备驱动
学位论文 基于视觉的机器人足球系统研究
摘要：机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究mirosot系... 显示全部
关键词： 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体协作 避碰控制 运动控制
学位论文 金丝球焊机图像识别控制系统的研究
摘要：本文对国内某著名手动金丝球焊机进行自动化改进，增加了控制工作台和图像识别系统。在改进过程中，主要完... 显示全部
关键词： 金丝球焊机 引线键合 图像识别 光机标定 运动控制
学位论文 数学不良儿童的精细运动控制特征
摘要：背景和目的：运动控制(motorcontrol)处在运动技能与认知机制的结合点上，运动控制领域越来越受到心理学界... 显示全部
关键词： 运动控制 数码写字板 数学不良儿童 书写运动
学位论文 冷拉伸滚压设备运动控制系统和驱动系统应用西门子软件的探索与思考
摘要：本文主要是冷拉伸滚压设备中运动控制系统与驱动系统应用西门子软件的探索与思考，在绪论中主要阐述了课题... 显示全部
关键词： 冷拉伸滚压设备 运动控制 驱动系统 应用软件 编程 调试
学位论文 基于视觉的机器人足球比赛系统研究
摘要：多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题，是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由... 显示全部
关键词： 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体阶作 避碰控制 运动控制
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