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学位论文 基于图像的车道线检测与跟踪算法研究
摘要:近年来,随着国家经济和城市规模的不断发展扩大,汽车的数量开始与日俱增,交通安全问题也随之面临着严峻... 显示全部
关键词: 图像特征 车道线检测 变换 三次 样条曲线 跟踪算法 粒子滤波
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