导　　师： 李树涛

学科专业： H11

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 湖南大学

摘　　要： 近年来，随着国家经济和城市规模的不断发展扩大，汽车的数量开始与日俱增，交通安全问题也随之面临着严峻的挑战。通过对大量交通事故的分析表明，造成人员伤亡最多、经济损失最重的事故原因属于追尾相撞，其中由随意变更车道引起的追尾事故占到了70％。汽车辅助驾驶系统作为行车安全的保障，能够在车辆即将发生碰撞或偏离车道时提醒司机，避免事故发生，而车道线的定位与识别作为车道偏离预警、车道变更辅助等辅助驾驶系统的重要组成部分，有着重要的研究意义与价值。因此，如何准确有效地检测和跟踪车道线成了辅助驾驶系统首要解决的问题，本文围绕基于图像...

关 键 词： 图像特征 车道线检测 变换 三次 样条曲线 跟踪算法 粒子滤波

分 类 号： [U495 U491]

领　　域： [交通运输工程] [交通运输工程] [交通运输工程] [交通运输工程]