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学位论文 220kV//330kV高压带电清扫机器人视觉系统的研究
摘要:本文对220kV//330kV高压带电清扫机器人视觉系统中的若干问题进行了研究。高压带电清扫机器人是用于220kv//... 显示全部
关键词: 机器人视觉 尺度不变性 特征 物体识别 视觉跟踪
学位论文 基于视觉的机器人足球系统研究
摘要:机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究mirosot系... 显示全部
关键词: 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体协作 避碰控制 运动控制
学位论文 基于视觉的机器人足球比赛系统研究
摘要:多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题,是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由... 显示全部
关键词: 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体阶作 避碰控制 运动控制
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