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学位论文 无损检验机器人焊缝识别技术研究
摘要:通常情况下,无损检验机器人的路径规划问题是通过人工标识或者位置要求严格的离线编程方式来解决的,而这两... 显示全部
关键词: 无损检验机器人 [6401226]焊缝识别 自动跟踪 视觉引导技术
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