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学位论文 无损检验机器人焊缝识别技术研究
摘要:通常情况下,无损检验机器人的路径规划问题是通过人工标识或者位置要求严格的离线编程方式来解决的,而这两... 显示全部
关键词: 无损检验机器人 [6401226]焊缝识别 自动跟踪 视觉引导技术
学位论文 基于球面机构的太阳跟踪装置控制系统的研究
摘要:科学家们公认,太阳能是未来人类最合适、最安全、最绿色、最理想的替代能源。目前太阳能利用转化率约为10... 显示全部
关键词: 太阳能 跟踪装置 控制系统 球面机构 步进电动机 驱动器 光电传感器 自动跟踪
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