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学位论文 信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究
摘要：目标跟踪与数据关联技术是信息融合系统研究的一个重要课题，由于其在军事和民用领域已经展现出有效而广阔... 显示全部
关键词： 信息融合系统 目标跟踪 数据关联 最大熵模糊聚类 交互多模型 粒子滤波 检测前跟踪
学位论文 基于粒子滤波的可变结构多模型估计
摘要：机动目标跟踪在各个领域一直是人们密切关注的重要问题之一。然而，非线性，非高斯，机动等问题给机动目标... 显示全部
关键词： 粒子滤波 可变结构 多模型估计 机动目标跟踪 自适应网格
学位论文 视频目标跟踪若干关键问题的研究
摘要：视频目标跟踪是计算机视觉的核心技术之一，是基于视频场景分析、行为理解和描述等诸多后续处理的基础。视... 显示全部
关键词： 视频目标跟踪 阴影检测 行为识别 粒子滤波 均值漂移算法 高斯分布模型
学位论文 视频运动目标检测与跟踪算法的研究
摘要：视频运动目标的检测与跟踪技术，作为计算机视觉研究领域的核心课题之一，融合了图像处理、模式识别、人工... 显示全部
关键词： 目标检测 目标跟踪 粒子滤波 多特征自适应融合 动态方程 小波分解 计算机视觉
学位论文 基于统计方法的运动目标检测与跟踪技术研究
摘要：随着计算机科学、电子技术、自动控制以及人工智能的发展与普及，智能视频监控技术已被广泛应用到国民经济... 显示全部
关键词： 序列图像分析 运动目标检测 目标跟踪 背景建模 核密度估计 粒子滤波 复杂场景
学位论文 人脸表情自动提取与跟踪技术研究
摘要：从视频中自动提取并跟踪人脸表情具有重要的科研意义和广泛的应用价值。人脸和表情是婴儿出生后需要首先辨... 显示全部
关键词： 人脸检测 人脸特征定位 表情自动提取 粒子滤波 隧道隐变量法
学位论文 基于脑电遥操作的移动机器人随机导航控制
摘要：“脑-机控制”是指由人脑“意识”对外部设备的直接控制,从而减少甚至替代肢体实现对外设的灵活控制。其中,... 显示全部
关键词： [4833963]脑-机接口 [860559]遥操作 [955181]移动机器人 随机势场 粒子滤波
学位论文 基于图像的车道线检测与跟踪算法研究
摘要：近年来，随着国家经济和城市规模的不断发展扩大，汽车的数量开始与日俱增，交通安全问题也随之面临着严峻... 显示全部
关键词： 图像特征 车道线检测 变换 三次 样条曲线 跟踪算法 粒子滤波
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