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学位论文 基于神经网络的数据融合技术研究
摘要:数据融合是一门新兴的、多学科综合的技术,在军事和民用上均有广泛的应用前景.数据融合技术是综合来自不同... 显示全部
关键词: 数据融合 人工神经网络 目标识别 学习算法 遗传算法 图像复原 特征优化 模糊理论 证据推理
学位论文 RoboCup中型组机器人全景视觉系统设计与实现
摘要:本论文以地面自主移动机器人为研究平台,结合RoboCup中型组比赛的实际应用为课题背景,设计并实现了一套由全... 显示全部
关键词: 机器人世界杯足球赛 全景视觉系统 单视点 双曲线镜面 颜色空间模型 特征提取 目标识别 定位
学位论文 ROBOCUP中型组足球机器人视觉系统的研究
摘要:机器人足球比赛吸引了政府、学术界、产业界及体育界等的极大关注。在国内外,每年都会举办一次足球机器人... 显示全部
关键词: 足球机器人 视觉系统 全景视觉 自定位 目标识别 目标定位
学位论文 基于高光谱图像目标探测与识别技术研究
摘要:高光谱成像技术能够同时探测目标的二维几何空间信息和一维光谱信息。利用高光谱图像所携带的精细光谱信息... 显示全部
关键词: 高光谱 图像配准 端元估计 混合像元分解 目标探测 目标识别
学位论文 地面目标图象自动识别算法和系统研究
摘要:目标图象的定位是计算机视觉领域中一个具有重要意义和实际价值的研究课题,尤其在军事领域,已经成为精确... 显示全部
关键词: 目标定位 对数极坐标变换 主成分分析 地面目标 目标识别 计算机视觉
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