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学位论文 机器人电磁脚的设计与优化
摘要:该课题所设计的机器人电磁脚实际上是一个小型吸盘形直流电磁铁.该文论述了如何从磁路,磁场两个方面分别对... 显示全部
关键词: 机器人 电磁脚 电磁场 有限元 优化设计
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