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学位论文 双足步行机器人的步态研究与仿真
摘要:该论文工作是清华大学"985"重点项目"拟人机器人技术及其系统研究"中的一部分,主要对双足步行机器人的步态... 显示全部
关键词: 双足步行拟人机器人 动态步行 步态 轨迹规划 步行仿真
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