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学位论文 主动磁轴承的滑模变结构控制研究
摘要:主动磁轴承是一种典型的机电一体化产品,是一种新型的高性能支承部件.其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及... 显示全部
关键词: 主动磁轴承 滑模变结构 鲁棒性 模型不确定性
学位论文 基于贝叶斯模型平均方法的中国贸易开放度测度研究
摘要:对贸易开放度的评估和比较最早是从贸易依存度指标开始的,由于简便易行而被广泛运用。但贸易依存度存在不少... 显示全部
关键词: [4630013]贸易开放度 贝叶斯模型平均 模型不确定性
学位论文 非完整移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
摘要:本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的... 显示全部
关键词: 非完整系统 轨迹跟踪 模型不确定性 鲁棒自适应 移动机器人
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