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学位论文 基于图像的机器人视觉伺服控制系统研究
摘要: 本论文主要研究了基于图像的机器人视觉伺服系统的基本组成以及实现方法,并分析了基于图像雅克比矩阵... 显示全部
关键词: 机器人视觉 视觉伺服控制系统 图像雅可比矩阵 机器人仿真 机器人控制 模糊推理
学位论文 220kV//330kV高压带电清扫机器人视觉系统的研究
摘要:本文对220kV//330kV高压带电清扫机器人视觉系统中的若干问题进行了研究。高压带电清扫机器人是用于220kv//... 显示全部
关键词: 机器人视觉 尺度不变性 特征 物体识别 视觉跟踪
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