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学位论文 基于模糊控制的移动机器人机电系统及局部路径规划的研究
摘要:未知环境下自主移动机器人技术是21世纪机器人技术发展的重点,其应用范围也越来越广。导航技术是自主式移... 显示全部
关键词: 智能机器人 机器人移动 路径规划 模糊控制
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