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学位论文 基于机器视觉的机器人二维曲线静态跟踪
摘要:对金属材料的切割和焊接是工业生产中的一道重要工序,广泛应用于机械制造、建筑、电力、水利、造船等领域... 显示全部
关键词: 机器视觉 神经网络 机器人控制 静态跟踪 图像处理
学位论文 基于图像的机器人视觉伺服控制系统研究
摘要: 本论文主要研究了基于图像的机器人视觉伺服系统的基本组成以及实现方法,并分析了基于图像雅克比矩阵... 显示全部
关键词: 机器人视觉 视觉伺服控制系统 图像雅可比矩阵 机器人仿真 机器人控制 模糊推理
学位论文 主从式遥操作机器人从手仿真系统研制
摘要:随着航天技术的发展,各国都在大力发展空间遥操作机器人技术,中国也已将对该技术的研究列入国家"863"计划.... 显示全部
关键词: 计算机仿真 可视化技术 机器人控制 机器人运动学
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