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学位论文 未知环境下的机器人智能力控制算法、仿真及实验研究
摘要：机器人在从事精密装配、工件表面打磨、抛光和擦洗及轮廓跟踪等作业时，要求其终端执行装置和环境之间保持... 显示全部
关键词： 机器人 力控制 阻抗控制 混合控制 智能预测 未知环境 模糊控制 非连续转换控制
学位论文 基于线性变换的适应度函数及机器人进化计算研究
摘要：智能化是计算机机发展的必然趋势，无论是计算机控制，还是商用民用软件，都要求含有越来越高的智能因素，... 显示全部
关键词： 机器人 进化计算 线性变换 适应度函数 人工智能
学位论文 基于动态虚拟夹具的机器人遥操作系统
摘要：随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展，许多恶劣、危险环境下的作业，都需要由作机器人完成。这些作业... 显示全部
关键词： 机器人 遥操作系统 动态虚拟夹具 碰撞检测 数学模型 导引控制策略
学位论文 面向Bin-picking的手眼自动标定系统的研究
摘要：目前,基于平面二维机器视觉引导的机器人Pick-and-Place应用已经相当成熟,而能实现三维空间目标识别和抓取... 显示全部
关键词： 机器人 [2202571]手眼系统 Bin-picking [1887080]摄像机标定 自动标定
学位论文 考虑非连续性因素的机器人鲁棒控制
摘要：非连续性因素在机械系统中是普遍存在的，它的存在降低了系统的性能。目前，研究非连续性问题的方法主要是... 显示全部
关键词： 机器人 不连续系统 自适应控制 鲁棒控制
学位论文 基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究
摘要：近年来,随着自动化技术的发展,在生产和生活中可以看到越来越多的机器人身影。其中在工业生产中,已有大量工... 显示全部
关键词： 机器人 工业机器人 远程控制 实时仿真 状态反馈 碰撞检测
学位论文 基于网络的机器人遥操作研究
摘要：基于网络的机器人遥操作是一项综合性网络应用,在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴,在体系结构上... 显示全部
关键词： 计算机网络 遥操作 机器人 体系结构 网络服务质量
学位论文 机器人电磁脚的设计与优化
摘要：该课题所设计的机器人电磁脚实际上是一个小型吸盘形直流电磁铁.该文论述了如何从磁路,磁场两个方面分别对... 显示全部
关键词： 机器人 电磁脚 电磁场 有限元 优化设计
学位论文 基于局部竞争力的强化学习动态集成算法
摘要：强化学习通过最大化累计回报和来解决序列决策问题，近年来深度强化学习将深度学习与强化学习相结合实现了... 显示全部
关键词： 机器人 强化学习动态集成算法 局部竞争力
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