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学位论文 考虑驾驶特性的智能车辆协同换道轨迹规划
摘要:智能车辆换道轨迹的自主规划是无人驾驶汽车技术的基础功能模块之一。传统换道模型研究情景较为简化、单一,... 显示全部
关键词: 智能交通 多项式换道轨迹 协同换道 驾驶人风格 [100203790]CARSIM
学位论文 基于视频的车型识别关键技术研究
摘要:为了提高交通效率,改善交通状况,全世界范围兴起了使用智能交通系统/(ITS/)来管理交通的浪潮。要构建一个... 显示全部
关键词: 智能交通 车型识别 形状分析 阴影消除 形状描述子 特征选择 分类算法 蚁群聚类算法
学位论文 运动目标的检测与跟踪技术研究
摘要:运动目标检测与跟踪技术作为图象处理技术与计算机视觉领域中的热点课题,广泛应用于医学检测、军事打击、... 显示全部
关键词: 运动目标 检测与跟踪 智能交通 三帧差分法 算法 卡尔曼滤波 算法
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