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学位论文 车载倒立摆系统的拟人智能控制研究
摘要:倒立摆属于多变量、快速、非线性和绝对不稳定系统.可以用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的处... 显示全部
关键词: 倒立摆系统 拟人智能控制 计算机控制 步进电机
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