导　　师： 王旭永

学科专业： H0202

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 上海交通大学

摘　　要： 倒立摆属于多变量、快速、非线性和绝对不稳定系统.可以用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的处理能力.该文提出了一种倒立摆计算机控制系统的方案,并就拟人智能控制方法对其进行了控制研究.

关 键 词： 倒立摆系统 拟人智能控制 计算机控制 步进电机

分 类 号： [TP273]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]