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学位论文 关于预条件aor方法的研究
摘要:该文主要是在文[1]和文[2]的基础上研究了解线性方程组的预条件aor(简称paor)迭代方法的收敛性,对古典的aor... 显示全部
关键词: 预条件 迭代方法 谱半径 渐近收敛速度 非奇异 奇异 矩阵 收敛性 半收敛 范数 非负矩阵 正则 分裂
学位论文 平面并联机器人设计、分析与控制
摘要:本文研究平面并联机器人尺度优化设计,并以3-RRR为例进行优化设计。同时研究了动力学建模方法,在此基础上... 显示全部
关键词: 平面并联机器人 优化设计 动力学 奇异 振动控制
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