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学位论文 robocup中基于强化学习的多智能体协作研究
摘要:多智能体系统是分布式人工智能的一个典型问题,是由多个可计算的智能体组成的集合,它能协调一组自主体的... 显示全部
关键词: 机器人足球 多智能体系统 强化学习 多智能体协作
学位论文 多机器人协作系统研究
摘要:机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用领域和范围也随之不断扩展.人们希望机器人能完成更加复... 显示全部
关键词: 协调与合作 多智能体系统 协作机器人学 多机器人系统
学位论文 基于多智能体系统的投资策略分析
摘要:随着计算机技术的发展,从20世纪90年代开始,一些学者开始尝试应用计算机技术来模拟现实的金融市场,通过... 显示全部
关键词: 多智能体系统 投资策略 仿真
学位论文 一类多智能体系统的协调控制问题
摘要:本文研究多智能体的群集追踪问题,我们设计了一种分布式控制方法对多智能体进行分布式控制,通过构造一定的... 显示全部
关键词: 多智能体系统 协调控制 稳定性
学位论文 基于状态回溯的多智能体一致性协议的研究
摘要:近年来,多智能体一致性问题作为人工智能领域的前沿研究热点,同时也作为多智能体系统协作控制中重要的研究... 显示全部
关键词: 多智能体系统 一致性 协作控制 状态回溯
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