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学位论文 robocup中基于强化学习的多智能体协作研究
摘要:多智能体系统是分布式人工智能的一个典型问题,是由多个可计算的智能体组成的集合,它能协调一组自主体的... 显示全部
关键词: 机器人足球 多智能体系统 强化学习 多智能体协作
学位论文 基于视觉的机器人足球系统研究
摘要:机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究mirosot系... 显示全部
关键词: 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体协作 避碰控制 运动控制
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