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学位论文 一类机器人系统的非线性鲁棒稳定跟踪控制设计
摘要:机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要... 显示全部
关键词: 互联机器人系统 鲁棒控制 自适应控制 分散控制 集中控制 轨迹跟踪
学位论文 随机非线性大系统的分散控制研究
摘要:随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型... 显示全部
关键词: 随机非线性大系统 分散控制 函数 反步法设计 自适应分散镇定控制器
学位论文 不确定非线性关联大系统的分散控制
摘要:大系统是一种具有特殊结构的互联系统.由于带有不确定性/(系统运行环境的变化、测量误差、模型近似化等所致... 显示全部
关键词: 非线性 关联大系统 分散控制 稳定性 广义系统
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