导　　师： 邓飞其

学科专业： H1101

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型，它能更真实、更客观、更准确地反映工程实际中的系统运动规律。随机大系统的问题提出以来，对于线性系统的研究已经比较成熟，而对于随机非线性大系统的控制问题研究就比较少，但在实际工程中非线性的问题是不可避免的，因此对随机非线性大系统的研究具有重要的理论研究意义和实际应用价值。 本课题来源于国家自然科学基金资助项目(60374023)和广东省自然科学基金资助项目(011629)。本文针对随机微分方程描述的随机非线性大系统，基于随机lyapunov稳定性理论和大系统分散控制理论，利用ito微分公式、随机分析原理、随机控制lyapunov函数、lyapunov．krasovskii泛函、反步设计等方法，研究了不同类型的随机非线性大系统分散控制器的设计问题。 本文主要研究工作的内容和创新点包括以下几个方面： 1．针对一类含有有界不确定参数的随机非线性大系统，在充分考虑各子系统之间互联项影响的基础上，运用反步法技术，通过构造四次型的随机控制lyapunov函数，解决了严反馈随机非线性大系统的自适应状态反馈分散镇定控制器设计问题；并进一步考虑，在部分状态未知的情况下，设计了这类组合非线性系统的状态观测器，对未知状态进行估计，给出了输出反馈自适应分散镇定控制器的反步法设计过程，在此控制器的作用下，所考虑的闭环、互联、随机非线性系统实现了概率意义下的有界稳定，仿真结果表明了控制算法的有效性。 2．考虑一类可化为严反馈形式并含有wiener噪声扰动的随机非线性大系统，将wiener噪声的不确定方差作为未知参数作自适应控制，基于反步法，利用随机控制lyapunov函数，研究了此类随

关 键 词： 随机非线性大系统 分散控制 函数 反步法设计 自适应分散镇定控制器

领　　域： [自然科学总论] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]