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学位论文 基于阻抗控制的空间机械臂辅助对接研究
摘要:随着中国载人航天事业的发展,建设中国自己空间实验室以及空间站系统是中国空间探索很关键的一步,尤其是... 显示全部
关键词: 空间站 转位对接 阻抗控制 机械臂 六维力
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