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学位论文 蚁群算法在病房服务机器人路径规划上的研究与应用
学位论文 序列遗传算法与模糊优化控制研究及应用
摘要:高等学校资产资源短缺是我国现阶段高等教育发展面临的重要挑战。对于学校而言,怎么在项目之间进行有效的资... 显示全部
关键词: 序列遗传算法 资源配置 [1113261]优化控制 [4746733]模糊控制
学位论文 多模态数据融合的移动阅读体验优化算法及系统研究
摘要:随着智能终端市场的快速发展和移动互联网的普及,人们在日常生活中使用智能终端进行移动阅读的时间越来越长... 显示全部
关键词: 移动阅读 多模态数据融合 [2083465]时间序列预测 屏幕调整 [491872]多传感器
学位论文 基于网络药理学初步探讨益气活血药延缓血管衰老的作用机制
学位论文 基于深度残差生成对抗网络的图像超分辨率重建研究
学位论文 马尔可夫决策过程在送餐机器人路径规划上的研究与应用
学位论文 基于深度学习的机器人抓取位姿检测系统研究
摘要:随着“制造强国”战略目标的提出,机器人在各行各业中的应用越来越广泛,尤其在工业生产领域,应用机器人实现... 显示全部
关键词: 抓取位姿检测 [5125116]卷积神经网络 物体检测 候选抓取位姿采样 抓取位姿优化
学位论文 切换系统的智能控制研究
摘要:切换系统是由一族有限个子系统和切换信号构成的特殊混杂系统,有着广泛实际应用背景。众所周知,实际系统本... 显示全部
关键词: [1948350]神经网络控制 [3115565]切换系统 预设性能 [357731]迭代学习控制 单调收敛 [1474963]支持向量机
学位论文 基于仿人智能的人机交互技术研究
摘要:人-机器人交互(Human-Robot Interaction,HRI)是指人与机器人之间通过某种特定的传感器和接口,在一定的交互... 显示全部
关键词: [5649008]机器人学 [3303044]人机交互 [6666783]仿人智能 [5648726]机器人控制
学位论文 高精度硅差压传感器温度补偿与过载保护中心膜片研究
摘要:扩散硅差压传感器,作为基本的压力测控现场仪表,广泛应用于工业过程控制、物联网、航天航空、现代生物医疗... 显示全部
关键词: 硅差压传感器 [3914360]温度补偿 [6355205]过载保护 [1948456]神经网络算法 波纹膜片
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