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学位论文 简易跟踪机器人的设计及实现
摘要:基于手势识别的人机交互是当前智能人机交互的一个重要的研究课题。由于基于视觉的手势识别是利用摄像机采... 显示全部
关键词: 跟踪机器人 平台 计算机视觉库 手势识别 目标跟踪 图像预处理
学位论文 SCARA机器人故障诊断技术及其专家系统(ESSD)的研究
学位论文 模块化分工条件下产业融合研究 -以广东制造业服务化为例
关键词: 模块化分工 产业融合 制造业服务化 投入产出 共生关系
学位论文 基于递归分治算法的因果结构学习研究
摘要:从观测数据中推断出变量之间的因果关系是当今数据科学研究的热点。随着科学技术的不断进步,金融经济、社交... 显示全部
关键词: 因果关系 递归分解 高维数据 马尔可夫等价类
学位论文 多指标冗余度机械臂运动规划算法研究
摘要:冗余度机械臂自由度大于其工作所需的自由度,该特性使得冗余度机械臂具有更高的灵活性和生产效率。随着工... 显示全部
关键词: 冗余度机械臂 多指标优化 神经网络求解器 复杂轨迹跟随 物理试验
学位论文 基于局部竞争力的强化学习动态集成算法
摘要:强化学习通过最大化累计回报和来解决序列决策问题,近年来深度强化学习将深度学习与强化学习相结合实现了... 显示全部
关键词: 机器人 强化学习动态集成算法 局部竞争力
学位论文 基于自混合干涉的相位调制型表面等离子体共振传感技术
摘要:表面等离子体共振(Surface Plasmon Resonance, SPR)传感技术具有实时、免标记、高灵敏度等优点,已广泛应... 显示全部
关键词: 传感技术 表面等离子体共振 自混合干涉 相位调制
学位论文 啤酒包装生产线智能视觉图像采集影响因素的研究
摘要:我国啤酒行业在近年来得到了迅速的发展,2008年我国年生产啤酒超过了4100万吨,自2002年以来一直稳居世界第... 显示全部
关键词: 智能视觉 啤酒包装 图像采集 工业条件改善
学位论文 汉语否定句的句法研究
关键词: 句子否定 生成语法 普遍语序假说 句法阶层
学位论文 多款学习机关键技术研究
关键词: 学习机 电容效应 薄膜电子开关 坐标识别
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