导　　师： 魏楚亮

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 汕头大学

摘　　要： 基于手势识别的人机交互是当前智能人机交互的一个重要的研究课题。由于基于视觉的手势识别是利用摄像机采集手势信息，无需购买昂贵的设备，而且它在操作时更加自然、方便，符合以人为本和自由性的要求，因此对这一问题的研究有着重要的理论价值和应用前景。本论文的研究课题是简易跟踪机器人的设计及实现。通过查阅大量的参考文献和实验，最终确定了本论文运动目标检测与跟踪的具体算法流程，对获取的视频图像序列进行分析、处理，完成了运动目标的检测与跟踪。文中涉及的内容有Open CV的开源库、图像预处理、数学形态学滤波与目标跟踪等。本论文的主要工作及研究成果如下：　　（1）Open CV平台的配置和函数的学习本文以VS2010为软件平台，通过调用Open CV库里的函数进行算法设计。首先，正确配置Open CV平台，并对Open CV的函数库进行了介绍，完成了实验环境的构建工作。　　（2）根据本文研究对象的实际应用场景，深入研究了各种算法及其局限性，进化算法具有较强的稳定性和抗干扰性，只要参数调整合适，可以实现对目标的准确跟踪，即使目标受到遮挡或离开摄像头视野范围，只要目标重新出现在图像中，程序即可快速向其收敛，实现重新跟踪。因此，本实验跟踪程序的核心部分选用了进化算法。　　（3）在运动目标检测与跟踪实验中，运用的是基于Open CV的手势识别技术，Open CV是开源的计算机视觉库，由Intel开发维护的，包含常用的机器视觉，模式识别算法。手势识别的大概流程是通过摄像头采集到图像，分析图像的内容，识别出手的姿势或动作，从而与已有的图片进行匹配或者通过手势识别的结果指挥计算机做出各种反应。

关 键 词： 跟踪机器人 平台 计算机视觉库 手势识别 目标跟踪 图像预处理

领　　域： [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] [自动化与计算机技术—控制科学与工程]