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期刊文章 广义系统降阶Wiener状态平滑器
出处:科学技术与工程 2003年第5期 405-407,共3页
摘要:用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计... 显示全部
关键词: 广义系统 滤波 线性离散时不变广义随机系统 降阶 状态平滑器 滤波器
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期刊文章 Lyapunov方程迭代解的指数收敛性
出处:科学技术与工程 2005年第9期 543-546,共4页
摘要:对于在状态估计和多传感器信息融合领域遇到的Lyapunov方程,用矩阵理论证明了Lyapunov方程迭代解的指数收敛... 显示全部
关键词: 方程 迭代解 指数收敛性 多传感器信息融合 状态估计
期刊文章 广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器
出处:科学技术与工程 2006年第6期 661-668,共8页
摘要:对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出... 显示全部
关键词: 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 降阶状态估值器 滤波方法
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期刊文章 多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则
出处:科学技术与工程 2004年第5期 334-336,340,共4页
摘要:用Lagrange乘数法和矩阵微分运算,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差... 显示全部
关键词: 多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权
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期刊文章 两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器
出处:科学技术与工程 2004年第5期 337-340,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器... 显示全部
关键词: 两传感器信息融合 信息融合状态估计 超前 步最优融合 预报器 滤波方法 矩阵加权
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期刊文章 基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器
出处:控制理论与应用 2005年第4期 641-644,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下,提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号... 显示全部
关键词: 多通道 信号 多传感器信息融合 按矩阵加权最优融合规则 滤波器 滤波 方法
期刊文章 快速信息融合Kalman滤波器
出处:控制与决策 2005年第1期 27-31,共5页
摘要:应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 滤波器 快速融合算法 方程
期刊文章 自校正信息融合Kalman预报器
出处:科学技术与工程 2006年第5期 513-518,共6页
摘要:对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 矩阵加权融合 新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校正 预报器
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期刊文章 多通道ARMA信号的三种多传感器信息融合Wiener滤波器
出处:信号处理 2006年第1期 9-14,共6页
摘要:心用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和舰测预报器,对带白色观测噪声的多通道ARMA... 显示全部
关键词: 多通道 信号 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 滤波器
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期刊文章 带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器
出处:科学技术与工程 2006年第11期 1462-1466,共5页
摘要:对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,... 显示全部
关键词: 时变系统 不同局部动态模型 多传感器信息融合 加权状态融合 滤波器 信号融合滤波器
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