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期刊文章 一种小型轮式平台的设计与运动仿真
出处:计算机测量与控制
摘要:针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案.该平台的运动机构由定轴转... 显示全部
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期刊文章 基于信息融合的模拟电路故障的特征提取与融合方法
出处:计算机测量与控制
摘要:在模拟电路故障诊断中,故障特征的提取是一个非常重要的环节,其提取结果的好坏将直接影响最终的诊断正确率;... 显示全部
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期刊文章 基于BackStepping的全向机器人编队控制
出处:兵器装备工程学报
摘要:提出一种多机器人协同编队方法;根据领航机器人和队形库确定虚拟领航者的位姿参数,将基于领导跟随方法的编... 显示全部
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期刊文章 基于HHT变换的起动电动机特征信号时频分析
出处:计算机测量与控制
摘要:针对车辆起动电动机电气和机械故障发生时特征信号的时变不平稳特性,进行了时频域分析处理,提出了利用现... 显示全部
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期刊文章 载体驱动微机械陀螺输出信号解调算法研究
出处:科技视界 2015年第20期150-150,145共2页
摘要:微机械摆和旋转体共同构成载体驱动陀螺,使陀螺扩展为不同用途的载体驱动和自身驱动结构两类。载体驱动微机... 显示全部
关键词: 载体驱动 微机械陀螺 解调算法
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