作　　者： ; ;

机构地区： 装甲兵工程学院控制工程系

出　　处： 《科技视界》 2015年第20期150-150,145,共2页

摘　　要： 微机械摆和旋转体共同构成载体驱动陀螺,使陀螺扩展为不同用途的载体驱动和自身驱动结构两类。载体驱动微机械陀螺巧妙地利用旋转体滚动作为驱动力来源,结构简单、成本低。安装在旋转体上的微机械摆具有陀螺效应,它和旋转体构成载体驱动陀螺,能同时检测旋转体的偏航/俯仰和自旋角速度,完成三只传统陀螺的功能。但目前,其输出信号的解调算法是一个没有攻克的难点。针对检测和控制旋转体姿态的技术要求,研究载体驱动微机械陀螺输出信号的解调算法,解算出偏航/俯仰和自旋角速度,用于单通道和三通道旋转体姿态控制。

关 键 词： 载体驱动 微机械陀螺 解调算法

领　　域： [航空宇航科学与技术]